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机器人拖链电缆是什么?机器人拖链电缆型号规格及标准性能应用

出处:电百科 编辑:线缆李工 2020-02-21 10:45:29
机器人拖链电缆是什么?机器人拖链电缆型号规格及标准性能应用
机器人拖链电缆比普通拖链电缆要求更高,需要扭转而不是固定来回移动;下面电百科就来介绍下机器人拖链电缆是什么?机器人拖链电缆型号规格及标准性能应用。
一、机器人拖链电缆是什么?
机器人拖链电缆一般都采用高柔性或者超高拖链电缆,因为机器人拖链电缆要求更加严格,主要是“扭转”应用方面居多,不想传统拖链电缆那样固定的来回移动。高柔性电缆的设计与制造在针对拖链弯曲、机器人扭转应用时,从结构的设计与材料的选择相比传统电缆都作了大幅的改善与加强,尽可能延长运动寿命。根据机器人拖链电缆不同的运动方式可分为:机器人本体拖链电缆、关节机器人与服务机器人电缆、拖链电缆。
1、机器人本体拖链电缆需做的实验测试:3D扭转、2D扭转、垂直扭转、二轮曲挠、弯折旋转、90度弯折、快速弯折。
2、关节机器人与服务机器人电缆需做的实验测试:垂直扭转、90度弯折、拖链弯曲。
3、拖链电缆需做的实验测试:拖链弯曲、二轮曲挠。
二、机器人拖链电缆型号规格
TRVV:铜芯丁晴聚氯乙烯绝缘、丁晴聚氯乙烯护套拖链电缆,一般有(2-14)*(4-6)mm2、(2-61)*(0.75-2.5)mm2近六十余种规格;
TRVVP:铜芯丁晴聚氯乙烯绝缘、丁晴聚氯乙烯护套、软护套镀锡铜丝网编织屏蔽拖链电缆,一般有(7-61)*(0.75-1.5)mm2近五十余种规格;
TRVVSP:铜芯丁晴聚氯乙烯绝缘、丁晴聚氯乙烯护套对绞总屏蔽拖链电缆,有(4-61)*(0.5-2.5)mm2、(4-37)*(1.5-2.5)mm2六十余种规格;
RVVYP:铜芯丁晴混合特殊绝缘、丁晴混合特殊护套耐油总屏蔽拖链电缆,有(7-61)*(0.75-1.5)mm2近六十余种规格;
三、机器人拖链电缆国家标准
关于机器人拖链电缆标准暂未出台统一的国家柔性拖链电缆检测标准,目前能够依据的国际和国内标准有:
1、TÜV莱茵于2016年8月发布的机器人电缆第三方全球第一份标准——2Pfg2577/08.16标准(不愧易格斯igus 拖链源自德国),TÜV莱茵发布的2Pfg2577/08.16对机器人电缆的物理机械性能和电性能做出了系统规定,尤其针对机器人电缆柔韧性方面进行了区别性的规划,并按照不同的运动形式进行分类。
2、中国机器人产业联盟标准CRIA 0003.2-2016《工业机器人专用电缆 第2部分:试验方法》(CRIA 0003.1-2016,CRIA 0003.3-2016,CRIA 0003.4-2016标准同时发布)。CRIA颁布的中国首份机器人电缆通行标准中,约80%的内容源于TUV莱茵的机器人电缆第三方产品标准。
四、机器人拖链电缆性能应用
1、电缆额定电压有三个等级:30V、300V、600V;
2、导体应是退火铜线或者铜合金制品,也可是铜皮软线,但铜皮软线也可以使用铜合金单线。导体中的单线可以镀锡或不镀锡
3、绝缘应直接包覆在导体或隔离层表面,完全覆盖导体或隔离层,无肉眼可见的缺陷。
绝缘的厚度应符合表中的规定。
4、绝缘线芯成缆,两芯及以上圆形电线的绝缘线芯应绞合成缆,最外层绞向为右向。成缆间隙可单独填充或用护套填充,但任一填充物均不应粘连绝缘线芯。
5、隔离,成缆后允许使用隔离层
6、屏蔽,电线应屏蔽,屏蔽材料允许使用圆铜线、合金圆铜线、铜皮软线、合金铜皮软线,可以镀锡或不镀锡。屏蔽的方式可以单层单向缠绕屏蔽、双层反向缠绕屏蔽,编织屏蔽。
7、护套,电线应具有外护套,护套颜色可以按照制造方和卖方协议的颜色,以适应电缆使用的特定环境。护套材料应为热塑性材料(聚氯乙烯)或弹性体材料。更多关于机器人拖链电缆知识请关注电百科,盗载必究。
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